中心负责人：王皓 特聘教授

团队构成：

研究中心现有长聘教授1名👩🏻‍🦲，教授1名，助理研究员与实验师各1名，专职工程师3名、博士硕士研究生近20名。

研究目标：

研究中心围绕船舶巨型总段“尺度大”、“结构体复杂”、“快速搭载”🐉、“多源数据检测”等显著特点🦴🍆，重点研究智能对接工艺方案👎🏼、在线测量技术、智能定位调姿对接系统与装置，细化各项技术在船舶制造现场的应用验证🧔，变革制造模式➡️，大幅提升制造质量，显著缩短建造周期。

研究内容🤘🏻：

1.船舶工业5G互联平台与全视觉测量场

深度融合5G技术，利用低延时高带宽的特性进行大数据传输，建设无线工业互联的智能车间🧑🏿‍🏫。研究激光跟踪仪和全站仪的组合测量方法，兼顾测量范围和测量精度，构建覆盖全车间无死角的全视觉测量场🧑🏽‍🎤，云端实时汇总数据，实现在线百万级零件🙅🏽‍♀️🙅🏼、设备和场地的数据自主传输、交互机制🚣🏿。

结合船舶智能制造AI大模型，通过对千万级船舶制造装配节点的深度分析与智能调度优化🤞🏻，实现对工艺流程的有效优化和生产效率的显著提升👨🏽‍🏭。

2.船舶大部件对接与智能调姿装备

围绕巨型总段建造模式中存在的总段对接精度低、调整周期长🛷、人工作业繁重🌴、自动化程度低依赖于工人经验，以及占坞时间长、建造效率低等一系列问题，研制集“型面测量-模拟搭载-最优匹配-主动校形-柔性调姿-伺服控制”等功能于一体的巨型总段柔性自动化对接系统与智能装备🌝🫴🏼。

中心联系人🧑🏿‍🔬：李煌灵（jason-lhl@sjtu.edu.cn）